单片机控制的共振式输送机 　　共振式输送机是采用惯性式激振器控制的机械振动系统，分为非振动式和振动式，前者：结构简单，制造方便，工作状态稳定，但功率消耗大。而后能耗少，但工作状态难调整，微小的频率漂移将引起很大的幅值波动。于是，在工程中常采用非共振式的。针对共振运行不稳定的问题，我们采用振动速度倒相信号的闭环反馈，即利用单片机进行采集和处理反馈信号，实现频率的自动跟踪[1]，使系统处于平衡的共振状态。利用其共振的高效节能性，用小功率电机完成大功率电机所能完成的任务，对于大中型共振式机械节能。